成都工業機器人培訓

〖工業機器人〗

系統集成工程師

 一、扎實的基礎：

1、工業機器人行業前景與應用： 工業機器人與工業機器人集成概念工業機器人國家相關政策、認識并了解工業機器人行業狀現狀、了解工業機器人發展前景及就業狀況

2、ABB、安川工業機器人基礎知識：機器人硬件構成、操作機器人系統備份與恢復、示教器語言修改、機器人選型相關參數、安全知識、常見型號、硬件構成、控制柜類型、硬件線纜介紹、控制柜介紹、示教器介紹、本體介紹、開機注意事項、示教器語言、系統備份與恢復、機器人選型等。

3、ABB、安川 校原點，建立工具、工件坐標系：機器人坐標系、工作模式、運動模式、校原點、建立工具與工件坐標系的作用及其建立方法等。

4、ABB、安川工業機器人指令與函數運用：各種指令的用法及編程、運動指令、I/0指令、數學運算指令、流程控制類指令、函數指令等

二、全面提高工藝應用編程調試：

1、ABB工業機器人程序編程綜合應用：程序編輯的方法及其編輯過程中注意事項、工業機器人RAPID程序創、工業機器人RAPID程序解、工業機器人RAPID程序運、工業機器人RAPID程序備、工業機器人RAPID程序結、工業機器人靠近奇異點與、工業機器人緊急停止與其、工業機器伺服電機的制動解除等。

2、ABB工業機器人IO系統配置： 各種I/O板、I/O板和I/O信號的創建及其它技巧、 I/O板DSQC651、I/O板DSQC652、I/O板DSQC1030、I/O板DSQC1032、I/O板地址設定、I/O板創建、I/O信號創建、信號訪問等級、信號狀態查看與強制、仿真、可編程按鍵設定、等

3、ABB工業機器人弧焊系統配置： 弧焊常用信號、定義數字I/O信號、定義模擬I/O信號、關聯信號、焊接程序編程、電焊機綜合知識、弧焊工作站硬件構成、焊接工藝綜合知識、焊接質量綜合知識等

4、ABB工業機器人焊接總線配置： 焊接總線配置流程及方法、 總線原理、主站建立、從站建立、信號建立、信號關聯、焊接程序編輯與參數設置等。

5、ABB工業機器人搬運、拆垛與碼垛： 搬運、拆垛與碼垛程序編輯思路與方法、搬運、拆垛與碼垛常用電氣原件、搬運案例講解、拆垛案例講解、碼垛案例講解、拆垛、碼垛綜合運用等

6、ABB機器人雙工位工作站配置： 雙工位工作站建立流程及方法、雙工位工作站原理、雙工位工作站設計與通訊接線、雙工位工作站系統配置、雙工位工作站程序編輯。

7、RobotStudio仿真軟件： RobotStudio軟件介紹、RobotStudio軟件激活方法、項目創建、系統選項、RobotStudio軟件基本操作等

8、ABB安川 工業機器人維修、維護與保養：ABB工業機器人故障、報警信息及報警日志、ABB工業機器人排除故障方法、ABB工業機器人常見故障及維修、ABB工業機器人維護與保養等

三、工業機器人系統集成項目綜合應用

1、ABB機器人：TPReadFK讀取功能鍵使用方法、TPErase、TPWrite的運用、中斷程序的編程、計時程序的編程、程序跳轉、系統信號與緊急停止、OFFS運用、數組運用、一鍵回原點、程序備注行、事件觸發等

四、三菱FX PLC扎實的基礎：

1、電工基礎： 電氣元件作用，原理，識圖，接線，選型

2、PLC： 硬件基礎接線，常用指令編程（位邏輯、定時器、計數器、加/減計數器、比較、轉換、傳送指令、四則運算、子程序調用及編程設計等

3、高速計數器： 高速計數器向導組態編程應用

4、編碼器： 編碼器作用硬件接線，定位，測速等

五、三菱FX PLC全面提高：

1、步進電機： 步進電機步進驅動硬件，接線。控制方式、步進系統設計、定位等

2、伺服電機： 伺服電機伺服驅動硬件，接線。相對定位，定位，多軸聯動控制等

3、變頻器： 變頻器硬件原理、PLC與變頻器控制接線、變頻器開關量控制、模擬量控制編程設計等

4、模擬量： 模擬量的接線及庫指令程序編寫與調用，掌握PID溫控調節的一般步驟，掌握恒溫控制的編程控制等。

5、威倫通觸摸屛： 昆侖通泰觸摸屏硬件，接線；MCGS組態軟件的功能元氣件、組態軟件的畫面設計、多語言功能組態設計、報警報表曲線等組態設計、腳本函數設計、權限密碼功能應用等

6、網絡通訊： 以態網口通信（RS232）、串口通訊（485、Modbus)

六、S7-1200/S71500扎實的基礎：

1、S7-1200/S7-1500: S7-1200/S7-1500硬件作用原理接線、博途軟件TIA Portal使用介紹、程序創建及上傳下載、CPU屬性設置方法、數據類型及儲存區，掌握基 本觸點、線圈等指令編程應用等 

2、指令編程： S7-1200/1500定時器、計數器、比較&轉換指令、數據塊與數組（DB）、移動指令、數學函數、FB&FC&OB塊編程應用等

3、SCL、STL語言編程：數學運算、高級語言編程

4、高速計數器： S7-1200/1500高速計數器應用及編程設計。

5、編碼器： S7-1200/1500編碼器作用硬件接線，定位，測速等

七、S7-1200/S7-1500全面的提高：

1、步進電機： 步進電機步進驅動硬件，接線。控制方式、步進系統設計、定位等

2、伺服電機： 伺服電機伺服驅動硬件，接線。PTO步驟調試、V90 PN相對定位、定位，多軸聯動控制等

3、變頻器： 變頻器硬件原理、PLC與變頻器控制接線、變頻器開關量控制、模擬量控制編程設計等

4、模擬量： 模擬量的接線及庫指令程序編寫與調用，掌握PID溫控調節的步驟，掌握恒溫控制的編程控制等。

5、西門子觸摸屛：西門子觸摸屏與PLC通信硬件連接及軟件設置方法、工程的創建、下載、模擬運行等操作方法，按鈕、指示燈、I/O域、文本域、功能鍵的組態、報警、模擬量與離散報警、趨勢圖畫面組態設計、配方、用戶權限管理等

6、西門子WINCC組態、組態王組態：軟件介紹應用、通信連接、常用功能組態設計、畫面切換、按鈕、指示燈常用構件組態等

7、工業網絡通信： S7-1200/1500以態網口通信（S7 GET/PUT通信、Profinet、物聯網通訊、開放式用戶通信、ET200分布式IO通信）等

8、中大型項目電氣圖設計： Eplan軟件安裝破解及操作、主電路圖繪制、 PLC控制回路圖繪制、電氣控制柜布局設計、BOM表制作設計、中大型非標項目電氣設計等

八、非標自動化集成項目設計

1、稱重應用： 稱重系統設計、S7-1200/1500系統控制稱重項目相關的硬件及接線方法；掌握及完成稱重儀表的標定；掌握及完成模擬量輸出校準方法的參數設置；使用西門子S7-1200/1500編程調試，進行稱重測試。

2、恒壓供水： S7-1200/1500恒壓供水系統設計、臺達變頻器控制恒壓供水系統項目相關的硬件及接線方法；臺達變頻器恒壓供水控制的參數設置；完成臺達變頻器恒壓供水控制調

3、三菱FX產品分揀柔性自化生產線： 項目的電氣選型、項目設計、項目安裝接線、項目編程調試、程序優化、項目故障排除維修等

4、機器人與S7-1200/1500雙工位工作站： 項目的電氣選型、項目設計、項目安裝接線、項目編程調試、程序優化、項目故障排除維修等

5、機器人與S7-1200/1500柔性自動化數字化生產線：項目的電氣選型、項目設計、項目安裝接線、項目編程調試、程序優化、項目故障排除維修等

考試方式：

理論加實操

學習時間：寒假班；暑假班；周末班；VIP定制班；60天到80天；包學會

學習方式：隨到隨學，一對一項目式教學，以實踐為主（70%)理論為輔（30%）

適應崗位：設備工程師，機器人調試工程師,電氣工程師，視覺工程師，集成工程師，仿真工程師等等

就業對象：工業機器人終端用戶，工業機器人集成商，本體研發制造

薪資待遇：第1年平均工資6000以上；第二到三年7000至9000；三年后：1W以上